Comme le xylophone, le MARIMBA d'orchestre a des lames en bois que l'on frappe avec des mailloches. Les lames sont disposées comme les touches blanches et noires d'un clavier de piano. Le marimba d'orchestre est une variante des modèles latino-américains.
Le marimba a été introduit en Amérique latine par des esclaves en provenance d’Afrique.
Marimba est une adaptation du mot bantou ‘rimba’ qui signifie ‘objet plat excroissant’.