L'Angola, pays du sud ouest de l'Afrique, limitrophe de la Namibie, la Zambie, de la République du Congo et le République démocratique du Congo. Dans sa capitale Luanda, ou dans de nombreuses villes comme Huambo, Lobito ou Benguela, on retrouve des danses folkloriques mais aussi des danses populaires comme le Kizomba. La Capoeira a également été développée par des esclaves d'origine angolaise déportés au Brésil. On retrouve donc certaines racines de cette danse martiale dans des pratiques appartenant aux rituels de mariage bantous, mélangeant combat et danse, comme le N'golo également appelée "danse du zèbre".